[Project#] 시리즈는 프로젝트(Trash Throwing Simulation with Deep Reinforcement Learning) 제작 과정을 설명한다. 본 포스팅은 로봇팔 튜토리얼에 대한 내용이다.

모든 내용은 이전 글과 이어진다. 이전 글을 오류 없이 모두 진행했다고 가정하고 글을 작성하였다. (이전 글 LINK)

‼️ 우선, 제작자의 Github Repository를 그대로 git clone 해서 수정하는 방식으로 한다는 것을 밝힌다. 아래 내용은 튜토리얼을 진행하며 해결하지 못한 문제를 나열했을 뿐이다. 결국, 성공하지 못하였다.

1. 파일 실행하기

source /opt/ros/foxy/setup.bash
source ~/ros2_ws/install/local_setup.bash

cd ros2_ws

. install/setup.bash

ros2 launch my_environment_pkg my_environment.launch.py

새로운 터미널을 생성하여 아래 코드를 실행한다.

cd ros2_ws

. install/setup.bash

ros2 run my_environment_pkg run_environment

rl_tutorial.gif